Brandweer Haarlem voor hete vuren, 1691-1991 is een historisch overzicht van de Haarlemse brandweer, geschreven door Helversteyn. Het boek beslaat drie eeuwen brandbestrijding, van emmers tot moderne motorbrandspuiten, en beschrijft grote branden, heldendaden en de professionalisering van de brandweer. Rijk geïllustreerd met historische foto's.